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產品應用案例
通用智能移動平臺
大電流版 / 大載重版
規格參數
整機尺寸
高 280mm * 直徑 505mm
機體重量
45kg
載重能力
50kg
通過能力
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航
11小時
行進速度
默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數
旋轉半徑 252.5mm
電源配置
18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時間
4-5小時
輪組配置
八輪（2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪）
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
通用智能移動平臺
規格參數
整機尺寸
長 510mm*寬 510mm* 高 280mm
機體重量
45kg
載重能力
標準50kg，最大平地80kg
通過能力
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航
11小時
行進速度
默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數
旋轉半徑 306.8mm
電源配置
18650鋰電池組（25.2V 35Ah）
充電時間
4-5小時
輪組配置
七輪（2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪）
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
通用智能移動平臺
大電流版 / 大載重版
規格參數
整機尺寸
高 325mm*長 680mm*寬 480mm
機體重量
50kg
載重能力
標準50kg，最大平地80kg
通過能力
過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續航
14-24小時
行進速度
雙向移動 默認0.9m/s
運動參數
旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm
電源配置
18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間
5-6小時
輪組配置
六輪（2個驅動輪+4個萬向輪）
差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置
激光雷達傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
雙向視覺，IMU六軸姿態傳感器，俯視攝像頭傳感器
網絡接口
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
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